深度視覺智能相機機器視覺

產品時間：2023-04-29

簡要描述：

深度視覺智能相機的3D視覺原理要求其處理的數據量較大。3D相機的分辨率越高，所采集的點云質量越好，越能表征物體表面更細微的幾何特征，但相應地帶來的數據量就越大。

在線咨詢點擊收藏

詳細介紹

深度視覺智能相機在機器人抓取應用中仍然面臨許多挑戰：
（1）點云空洞：用3D相機捕捉反光、透明、網狀物體表面的點云信息，經常會出現數據的丟失，丟失的點云數據形成了點云空洞；
（2）點云粘連：多個物體雜亂堆放或者兩個物體表面靠近擺放時，不同物體表面的點云會粘連在一起，這就涉及到如何穩定、準確地進行點云分割；
（3）點云密度不一致：物體表面與3D相機之間的相對位姿、物體表面的顏色均會影響點云的密度，使得目標場景的點云密度不一致，這在一定程度上給點云處理算法帶來了困難；
（4）視野局限：有限的相機視角、遮擋和陰影效果，都會阻礙3D相機獲得抓取目標的表面全貌，進而阻礙對抓取目標的識別；
（5）速度：3D視覺的原理要求其處理的數據量較大。3D相機的分辨率越高，所采集的點云質量越好，越能表征物體表面更細微的幾何特征，但相應地帶來的數據量就越大。為了適應實際應用需要，如何提高3D相機獲取目標場景點云的速度、點云處理算法的速度仍是需要研究的課題。

深度視覺智能相機技術參數：

產品型號	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS0223-B	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	25518160		39018160

上一篇：3D視覺智能相機機器視覺
下一篇：光伏移動機器人

深度視覺智能相機機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

深度視覺智能相機 機器視覺

簡要描述：

留言框

產品：

您的單位：

您的姓名：

聯系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細地址：

補充說明：

驗證碼：

電話

傳真

深度視覺智能相機機器視覺