產品時間:2024-11-29
光伏移動機器人基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。
物流改造前:人工駕駛叉車將打包好的光伏板搬運至倉庫。
物流改造后:由藍芯科技光伏移動機器人代替人工叉車,實現成品的全自動入庫和有序堆放。
 
光伏移動機器人技術參數:
產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
導航方式  | 自然導航  | 自然導航  | 
外形尺寸L*D*H(mm)  | 1805*900*1725  | 1600*685*1200  | 
荷載中心距(mm)  | 600mm  | 600mm  | 
自重(含電池)  | 661kg  | 260kg  | 
操作方式  | 自動或手動  | 自動或手動  | 
額定承載能力(kg)  | 1000  | 1500  | 
叉臂舉升高度(mm)  | 1295  | 150  | 
電池規格  | 鉛酸 24V85Ah  | 磷酸鐵鋰  | 
運行速度(空載)(m/s)  | 1  | 1  | 
提叉速度(空載/滿載m/s)  | 0.22/0.12  | 0.025/0.022  | 
降叉速度(空載/滿載m/s)  | 0.11/0.12  | 0.034/0.023  | 
導引定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | 
產品型號  | LXLR-FL21000  | LXLR-FL11500  | 
重復定位精度(mm)  | ±10  | ±10  | 
轉彎半徑(mm)  | 1450  | 1100  | 
轉彎通道寬度(mm)  | 2600(托盤1200*1000)  | 2300(托盤1200*1000)  | 
跨越間隙(mm)  | 20  | 20  | 
跨越高度(mm)  | 10  | 10  | 
續航時間(H)  | 8  | 4(25Ah)  | 
避障  | 視覺和區域安全激光  | 視覺和區域安全激光  | 
碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | 車頭半包圍碰撞條檢測  | 
托盤檢測  | 具備  | 具備  | 
急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 左右急停按鈕  | 
聲光報警  | 具備  | 具備  | 
室內/室外  | 室內  | 室內  | 
單張地圖  | ≤200000 m²  | ≤200000 m²  | 
工作溫度  | 0~40℃  | 0~40℃  | 
工作濕度  | 10%-90%無凝露  | 10%-90%無凝露  | 
工作坡度  | ≤3°  | ≤3°  | 
空氣環境  | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體  | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體  | 
網絡通信  | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  |